Haideti sa deschidem un subiect cu roboti relativ simpli, care se produc usor, si care costa destul de putin sau chiar din componentele care le gasim in jucarii stricate,etc..

DE EX. http://www.youtube.com/watch?v=VAATI2VO ... re=related

multumesc!

Deschidem. Propune un subiect de robot si deschidem un post unde facem schema , pcburile si incercam sa il ducem la un sfarsit.

pai hai sa incepem cu un robot relativ simplu.
Cum a fost si cel de pe youtube, cu senzori de data aceasta care sa evite coliziunea cu obiecte.Daca stii , exista proiecte care se pot adapta si intr-un mouse.

Robotul prezentat este realizat in varianta cea mai "economa" ...suportul in care stau cele doua baterii..ar fi putut sa lipseasca...
Se stie ca este mult mai dificil sa realizezi un montaj simplu decat unul complex in acelasi scop.Asta este surprinzator la el.

Din punct de vedere al constructiei electrice si mecanice nu avem prea multe de discutat.
Robotelul din exemplu..de fapt nici nu are parte electronica ci numai componente electrice si mecanice.
Nu stiu cat de fiabile sunt acele "mustati" care au rol de limitatoare..?


O constructie realtv simpla gasesti la adresa de mai jos (intra in cele noua adrese prezentate sub
"What's on the site":
http://www.streettech.com/robotbook/mousey.html



Mai jos sunt prezentate cateva siteuri care fac descrieri si prezinta asemenea constructii. Alege daca vrei pentru discutie unul din ele.

http://www.freewebs.com/electronic-hobb ... ojects.htm
http://www.users.on.net/~symes/mouse.htm
http://www.livescience.com/technology/0 ... robot.html
http://2.bp.blogspot.com/_V3iYnm7yizg/S ... +mouse.jpg
http://blog.makezine.com/archive/2006/1 ... obots.html
http://www.embedds.com/h8-micro-mouse-robot/
http://www.active-robots.com/products/r ... ving.shtml
http://meandmyrobots.blogspot.com/2008_ ... chive.html
http://www.basicx.com/Products/robotboo ... 0intro.pdf
http://www.arrickrobotics.com/robomenu/mouse.html

http://www.youtube.com/watch?v=bURVUXysc1g
http://www.youtube.com/watch?v=J36g6CA2dyk
http://www.youtube.com/watch?v=Q_WwXVvAzJk

bune siturile . dar eu7 am dat numa un ex cu acel robot. ma refeream sa punem pe forum niste scheme simple da care sa faca lucruri "SPECTACULOASE" pentru un necunoscator

Salutare !

Ce ziceti de un robot cu microcontroller ?

Buna ziua.


Ma bag si eu in seama. Ce intelegi prin "scheme simple"? De exemplu, pentru unii, o schema simpla poate sa fie si daca include unul sau mai multe microcontrolere, comunicatie cu un alt robot sau PC, etc...
De exemplu, pentru mine, care nu prea ma pricep la electronica analogica, mi se pare complicata o schema in care vad tranzistoare si AO-uri si condensatoare si rezistori si tot felu de minuni de astea. In schimb, mi-e mult mai usor sa inteleg o schema ce contine microcontrolere si circuite digitale.

ma refeream la o schema cu cat mai putine componente

Ceva cu tranzistori,rezistente,fara circuite integrate ?

Hehe, atunci ca sa fiu malitios pana la capat, am sa zic ca atunci cand pui un microcontroler ai sansa sa elimini o gramda de componente analogice! Deci o schema simpla va contine un microcontroler (asta ca sa fiu si in asentimentul lui yo9hnh)

Da, devenind oleaca serios, eu as vedea ca o schema simpla asa:
- una bucata microcontroler pe 8 biti
- 2 motoare de curent continuu
- un circuit driver de motoare sau facut din tranzistori
- 2 senzori de tip contact
- 1 baterie (acumulatori) pentru motoare
- 1 baterie (acumulatori) pentru microcontroler si senzor
- 1 bucata tabla de aluminiu (sau placaj de lemn) care va servi ca sasiu si suport pentru motoare si electronica